それは、惑星ハルファにて未知の生命体「ドールズ」と戦う者たちの総称である。
ドールズとの戦いは、長年に渡り続いているが未だに、なぜドールズがハルファの人々を襲うのか、
そして、何処からやってくるのかは、分かっていない。
ハルファに住む人々の中から才能を持つ者がアークスとなるが、
それとは異なる経緯でアークスになる人々もいる。
ハルファの人々は、しばしば宇宙から降下ポッドで地上に降り立つ人々をそう呼称した。
星渡りたちには、降りてくる前の記憶がない。
そして、ドールズ同様、何処から何の目的でハルファに降りてくるかは、分かっていない。
しかし、星渡りたちは、アークスとして類まれなる能力を持ち、その多くがハルファ人たちと
共存の道を選び、アークスの一員としてドールズとの戦いに身を投じてきた。
そして今、
新たなアークスとして一人の星渡りが
惑星最大の都市
「セントラルシティ」を訪れる…
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